由 船长 
我们在树莓派上进行openclaw的安装，作者使用的为8GB内存的树莓派4B，安装了官方的操作系统，其他linux系统安装类似。同时需要注意，作者的局域网中有专门用于代理的旁路由，如果更新或者下载遇到网络问题，需要自行更换国内软件源。
首先运行sudo apt update 和sudo apt upgrade更新树莓派的软件到最新版本。
然后参考openclaw官方的安装方式。运行下面这条指令。
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
安装过程中会跳出设置指引，按照下面步骤进行初始化。
首先同意安全许可说明。
然后我们首先去openrouter创建账号和api。注意，由于我们需要白嫖4月2号前小米免费的模型，必须使用openrouter的api来使用小米官方模型！！！！！
作者一开始在xiaomimimo的官方网站中创建了api，虽然也会送充值优惠，但最后也用完了。
openrouter网址 https://openrouter.ai/
小米官方的免费说明。目前支持mimo-v2-pro和omni免费使用。
在openrouter中创建模型api。
然后继续安装过程，选择对应的模型并输入api。
选择provider为openrouter并选择小米免费的两个模型！！！！下图是错误的，作者第一次安装选错了。输入自己创建好的api回车就可以了。
然后我们创建telegram机器人用于接收openclaw的消息，用wechat或者钉钉等都可以。
以下是创建机器人的过程，准备好机器人api后，输入配置就可以了。
然后继续选择默认的搜索引擎，这里我们就用默认免费的。
然后可以直接安装skill或者跳过。
然后就安装好了。但这里可以看到配置还有点问题，需要去telegram自己创建的机器人中，按提示发送对应的消息完成配置。
目前安装完环境变量中是找不到openclaw命令的。
按照官方步骤排查一下
按照gemeni给的提示解决一下。
现在能够直接运行openclaw命令了，运行openclaw doctor来诊断有没有问题。
没有问题就可以运行openclaw tui来调用模型进行对话，使用skill了。同时也可以在telegram的机器人上进行对话。
如果安装完了有配置需要修改，可以运行这个来重新配置。
openclaw onboard --install-daemon
参考链接
https://docs.openclaw.ai/zh-CN/install
https://docs.openclaw.ai/zh-CN/providers/xiaomi
发布于2026/03/29。